티타늄은 중량 대비 고강도, 내부식성, 생체 친화성, 용접성이 우수한 금속으로써, 높은 융점, 낮은 열팽창 계수, 열전도도를 갖는다. 고온에서도 유지되는 고강도 특성 때문에 우주/항공 분야에서 제트엔진의 부품 재료로 사용되며,² 알루미늄 대비 낮은 열팽창 특성과 탄소섬유복합재와의 재료 친화성 때문에 에어버스 A350WXB와 보잉 B787과 같은 항공기에서 구조체를 위한 소재로 활용되고 있다.¹ 또한 우수한 내부식성 특성은 해양 플랜트, 선박용 부품에 적합하며, 생체 친화성은 바이오 산업에서 임플란트 제작에 활용된다.

티타늄은 격자 구조에 따라 순수 티타늄, α 합금, α + β 합금, β 합금의 네 종류로 나눌 수 있다. 순 티타늄의 경우 상온에서는 조밀육방격자(HCP)의 α 상으로 존재하지만, β 변태점(b-Transus) 온도(약 882^oC) 이상에서 체심입방격자(BCC) 구조를 가지는 β 상으로 동소변태 한다.² 이때 순수 티타늄에 첨가되는 합금 원소의 종류 및 첨가량에 따라 β 변태점이 달라지며, 합금원소를 첨가해서 상온에서 α 상으로만 존재하면 α 합금, β 상으로만 존재하면 β 합금, α와 β의 2개의 상이 함께 존재하면 α + β 합금이라고 한다. 대표적인 α 합금으로는 Ti-5Al-2.5Sn이 있으며, 저온부터 고온까지 안정한 상태를 유지하며 고온에서도 우수한 크리프(Creep) 특성을 지닌다. 반면 β 합금의 경우, 연신율 증가에 따른 가공성이 우수하며, 그 중 Ti-10V-2Fe-3Al은 단조성이 뛰어나 Near Net Shape Forming 재료로 사용된다. α + β 합금은 강도 특성, 가공성, 용접성 모두 우수하여 티타늄 합금 사용의 60% 이상을 차지하고 있으며, 그 중 Ti-6Al-4V는 산업에서 가장 보편적으로 사용되는 대표적인 α + β 합금이다.⁴

티타늄 합금 부품의 제조 비용 감소를 위해 주조, 항온단조, 메탈 3D 프린팅과 같은 Near Net Shape 방법이 도입되어 왔으나, 형상 정밀도, 제품 무결성 등을 요구하는 우주/항공 분야의 대부분의 부품들은 여전히 밀링, 터닝, 드릴링과 같은 종래의 절삭 가공을 사용하여 제작된다.² 그러나 티타늄 합금의 낮은 열전도도와 고강도 특성 때문에 절삭 가공 시 1,000^oC 이상의 고온의 절삭열이 발생하고,^2,5 고온에서 화학적 활성이 높기 때문에 공구에 응착이 쉽게 일어남으로써 크레이터 마모를 가속시켜 공구 수명을 단축시킨다.⁶

인코넬(Inconel)은 대표적인 니켈-크롬 합금으로써 철, 니오븀, 몰리브덴을 주로 함유하고 있으며, 미량의 알루미늄, 티타늄을 포함하고 있는 내열 합금강이다. 그 중 Inconel 718은 대표적인 니켈 합금으로 고온강도와 내부식성이 우수하고, 700^oC 이상의 고온 환경에서도 피로저항성이 높기 때문에,^8,9 우주/항공 분야 에서 제트엔진 터빈블레이드 소재로 주로 사용된다.^1,3 Fig. 1에서 항공기 제트엔진에서의 니켈 합금의 사용 예시를 볼 수 있다.⁷

Fig. 1 
Nickel alloy parts of turbojet engine (Pratt & Whitney JT3 turbojet engine)⁷ (Adapted from Ref. 7 on the basis of open access)

티타늄 합금과 마찬가지로 인코넬 역시 고온 강도와 낮은 열전도도를 가지기 때문에 절삭가공이 쉽지 않다. 특히 인코넬이 난삭소재로 분류될 수 있는 이유는 바로 석출경화(Precipitation Hardening)가 가능하기 때문이다.¹⁰ 절삭 시 가공경화(Work Hardening) 현상의 발생과 함께, 석출경화에 의해 미세구조 내부에 발생하는 Metastable γ″ Secondary Phase (Ni3Nb)는 가공물의 인장강도와 항복강도를 증가시켜 더욱 절삭이 어렵게 만든다. 또한 가공물의 미세구조 내부에 생성 된 고경도 입자(Hard Abrasive Particle)는 절삭성을 악화시키며 공구수명 역시 단축 시킨다.⁹

티타늄 합금, 니켈 합금과 같은 초합금(Superalloy)의 절삭가공 시, 소재의 난삭성과 증가된 공구마모는 가공물의 표면거칠기를 악화시킬 뿐 아니라,¹¹ 다양한 형태의 표면결함(Surface Defects)과 내부결함(Sublayer Defects), 기계적 결함(Mechanical Defects)을 야기할 수 있다.

표면 결함은 가공표면에 존재하는 동공(Cavity, Crater, void),^12-14 크랙(Crack),¹³ 응착(Adhesion, Debris)^15,16 등을 포함하며, 주로 절삭가공 시 발생하는 Plucking, Dragging, Smearing, Tearing 등에 의해 발생한다. 이는 칩의 응착에 의해 공구 끝단에 발생한 구성인선(Built Up Edge, BUE)의 영향이 크며, 가공경화가 이뤄진 표면에서 발생하기 쉽다. BUE에 의해 가공표면에 높은 응력이 걸리면서 깨끗한 절삭이 이뤄지지 못하고 표면을 문지르며 지나가는 경우 문지름(Smearing) 현상이 발생하고, 가공경화에 의해 취성이 높아진 소재가 공구에 들러붙어 뜯겨 나오면서 찢김(Tearing) 또는 뽑힘(Plucking)이 발생하게 된다. 고경도의 파티클이 공구의 여유면과 가공물 사이에 끼이면서 긁고 지나가는 경우 끌림(Dragging) 현상이 발생할 수 있다. 한편 주조(Casting)등을 사용한 소재의 제작 과정에서 발생하는 응고수축공(Shrinkage Voids), 고밀도개재물(High Density Inclusions)의 존재, 합금 강화용 카바이드의 혼합 등에 의해서도 표면 결함이 발생할 수 있다.¹⁷ 고밀도 개재물과 카바이드는 주조시 용융되지 않고 소재 내부에 파티클 형태로 존재하는데, 변형이 어려우므로 절삭이 이뤄지지 않고 한번에 떨어져 나감으로써 동공(Cavity, Crater)을 남길 수 있다. 이러한 표면 결함이 존재할 경우 표면거칠기가 증가할 뿐만 아니라, 결함 부분에서 크랙의 발생 및 전파가 쉬워져서 이로 인해 피로강도가 감소할 수 있다.

내부 결함은 표면 아래의 미세구조에 대한 결함이며, 소성변형(Microstructural Deformation),¹³ 열변형(Microstructural Alteration),¹⁴ 백색층(White Layer)¹⁸ 등이 있다. 공구마모와 함께 소재의 고강도 특성 때문에 높은 절삭 부하가 걸리며, 이는 미세구조에 전단응력에 의한 물리적 변형을 발생시킨다.¹³ 또한 낮은 열전도도에 의한 고온의 절삭열은 상변이(Phase Transformation)와 재결정화(Recrystallization)를 발생시킬 수 있다. 특히 티타늄과 같이 온도에 따라서 서로 다른 상으로 존재하는 경우, 절삭온도가 변태온도 이상이 되는 경우, 동소변태와 같은 상변태가 발생할 수 있고, 소재가 고온의 환경에 노출되면서 결정핵생성(Nucleation)과 결정성장(Growing)에 의해 재결정화가 발생 가능하다.¹⁴ 한편 고온의 절삭열이 발생한 표면에서 급격한 냉각이 발생하는 경우 담금질(Quenching) 현상이 발생하면서 높은 취성을 갖는 백색층과 같은 열영향부(Heat Affected Zone)가 발생 가능하다.¹⁸

이러한 가공물 표면과 내부에서의 결함은 결과적으로 기계적 결함을 발생시킬 수 있다. 고온의 절삭열과 높은 절삭부하는 가공표면에 잔류응력(Residual Stress)을¹⁹ 발생시키며, 크랙에 의한 피로강도(Fatigue Strength)의²⁰ 감소, 크리프 강도(Creep Strength)의 감소 등이 발생 가능하다. 기계적 결함은 가공물의 표면 결함과 내부 결함에 주로 영향을 받으므로 이들을 제거함으로써 향상이 가능하다. 그런데 티타늄 합금, 니켈 합금의 절삭가공 시 표면과 내부의 결함은 주로 낮은 열전도도에 의해 발생하는 고온의 절삭열과 소재의 고강도 특성, 가속화된 공구 마모의 영향을 받으므로 다양한 윤활, 냉각 방법으로 공구수명을 향상시키고, 절삭성을 향상시키기 위한 연구가 주로 수행되었다.

탄소섬유복합재는 열가소성 또는 열경화성 수지에 탄소섬유가 강화제로 첨가되어 있는 복합재로, 중량 대비 고강도 특성, 높은 내구성, 우수한 내부식성 때문에 항공 산업뿐만 아니라 자동차 산업에 그 수요가 점차 증가하고 있다.⁴²

CFRP에 들어있는 탄소섬유는 방향성을 가지고 폴리머 매트릭스와 함께 여러 층(Layer)을 갖도록 적층되어 있는데, 모두 같은 각도로 적층된 경우를 UD CFRP (Uni-Directional CFRP), 층별로 다른 각도를 이루는 경우 MD CFRP (Multi-Directional CFRP)라고 하며, 각 층의 탄소섬유가 섬유처럼 직조되어 있는 경우를 Woven CFRP라 한다.⁴³

CFRP는 각 층의 탄소섬유 방향에 따라 그 물성이 다르기 때문에 층의 개수, 적층 각도는 제품에 요구되는 물성을 충족시킬 수 있도록 설계된다. 또한 사용되는 탄소섬유의 종류, 탄소섬유의 체적비에 따라서 CFRP의 물성이 달라지기 때문에 용도에 맞게 다양한 물성을 갖는 CFRP가 제작될 수 있다.⁴⁴

CFRP는 Autoclave Molding, Resin Transfer Molding (RTM)과 같은 방법으로 최종 제품 형상과 가깝게 제작이 되지만 다른 부품과의 체결을 위한 홀 드릴링, 정확한 형상을 위한 라우팅과 같은 기계적 가공이 추가적으로 필요하다. 탄소섬유는 취성이 높은 재료이기 때문에 일반 금속의 절삭 메커니즘과 다른 원리로 절삭된다. 일반적인 금속 가공의 경우 공구가 재료에 가하는 힘에 의한 소성변형으로 절삭되지만 CFRP의 경우 취성 파괴의 형태로 재료가 절삭된다. 이러한 절삭원리와 CFRP의 이방성에 의해 금속 가공결함과 다른 형태의 결함이 발생하여 산업에서는 이에 따른 제품의 물성 감소 방지를 위한 가공 품질 관리가 엄격하게 적용되고 있다.

CFRP는 공구에 의한 압축력에 기인한 파괴로 절삭되는데 탄소섬유와 절삭 공구가 이루는 각도에 따라 그 절삭 형태가 다르다.⁴⁵ 섬유 절삭 각도(Θ)를 공구의 진행방향과 탄소섬유 길이 방향 사이의 각도를 시계방향으로 측정한 값으로 정의할 때, Fig. 4(a)와 같이 공구 이송방향과 섬유 방향이 일치하는 경우를 Θ = 0°라 할 때 CFRP의 절삭은 Mode I 박리(Delamination) 형태로 발생한다. 공구에 의해 들어올려지는 힘으로 탄소섬유에 굽힘 현상이 발생하고, 이로 인한 크랙(Crack)이 탄소섬유 길이 방향에 수직으로 발생하며 재료가 제거된다. Figs. 4(b), 4(c)와 같이 0^o < Θ ≤ 90^o의 경우, 섬유의 측면으로 힘이 가해 지면서 전단응력에 의해 절삭이 이뤄진다. 한편 Fig. 4(d)와 같이 Θ > 90^o인 경우 섬유에 광범위한 굽힘이 발생하면서 공구와 접촉한 부분보다 더 아래쪽에서 전단에 의해 섬유의 뜯김이 발생한다.

Fig. 4 
Cutting mechanism in the orthogonal machining of CFRP⁴⁶ (Adapted from Ref. 46 on the basis of open access)

탄소섬유의 방향성과 적층 구조로 인하여 발생하는 결함은 제품의 품질에 악영향을 끼치기 때문에 이를 줄이기 위한 다양한 연구와 분석이 이뤄지고 있다.

박리는 CFRP의 층과 층 사이가 벌어지며 발생하는 결함으로, 외형적으로 Fig. 5와 같이 네 가지 종류로 발생한다.⁴⁷ Type 1 박리는 표면의 섬유가 파손되어 가공 면 안쪽까지 제거된 영역을 일컫는다. Type 2 박리는 가공면 밖으로 돌출된 미절삭 섬유를 가리키며, Type 1과 2가 동시에 발생하는 형태의 박리도 발생한다. Type 3와 같이 가공 후 떨어지지 않은 섬유들이 부분적으로 가공면에 잔존하고, 크랙이 가공면과 평행 하게 발생한 경우를 일컫는다. 드릴링과 밀링의 경우 박리현상은 모두 CFRP 가공 시 작용하는 힘, 토크에 의해 발생한다. 드릴링의 경우 Fig. 6(a)와 같이 입구에서 공구 진입 시 토크에 의해 층이 들리면서 Mode I, III 파괴 형태로 발생하는 Peel-Up 박리와 Fig. 6(b)와 같이 출구에서 공구에 의한 추력으로 Mode I, II 파괴 형태로 층 사이가 분리되는 Push-Out 박리가 발생한다.^48,49 이러한 박리현상 중 출구에서의 박리 발생 모델에 대한 연구가 활발히 수행됐다. Ho-Cheng et al.⁵⁰은 최초로 LEFM Model (Linear Elastic Fracture Mechanics Model)을 통해 CFRP 드릴링 시 발생하는 출구 박리발생의 임계 추력을 재료의 물성으로 구성된 수식으로 도출했다. 이 모델은 빔(Beam)형태의 CFRP 층에 드릴 선단(Chisel Edge)에서 Point Load가 가해지는 것으로 가정 했다. 박리가 전파되면서 드릴이 미소 길이만큼 내려갈 때 추력에 의해 발생한 에너지는 CFRP 층이 변형되는 에너지와 층간 파괴에 필요한 에너지의 합으로 표현된다. 최종적으로 박리를 유발하는 임계 추력은 식(1)과 같이 도출된다.⁵⁰

Fig. 5 
Various types of delamination in CFRP machining⁴⁷ (Adapted from Ref. 47 on the basis of open access)

Fig. 6 
Mechanism of drilling-induced delamination in CFRP (a) peel-up and (b) push-out delamination⁴⁹ (Adapted from Ref. 49 on the basis of open access)

식(1)에서 h는 공구 아래 남은 CFRP의 두께, G_Ic는 Mode I 층간 파괴 인성(Inter Laminar Fracture Toughness)을 뜻한다. E는 CFRP의 Young’s Modulus, ν는 Poisson’S Ratio를 뜻한다. 동일한 물성의 소재가 사용된 경우, 마지막 층의 두께(h)가 얇아지면 임계추력(F^*_A)이 작아지므로, 박리가 더 쉽게 발생할 수 있다. 그러나 이 모델은 CFRP를 등방성의 물질로 가정하였기 때문에 정확도에 한계가 있어서 이후 재료의 이방성을 고려한 다양한 임계추력 모델들이 개발되었다.^51-53

밀링에서의 박리는 나선형태의 공구 날에서 비롯한 수직 방향으로의 힘 성분이 한쪽 면으로만 접착되어있는 맨 위 또는 아래층에 가해져 박리가 발생하게 된다.⁵⁴ UD CFRP 의 밀링 가공 시 박리발생은 섬유 절삭 각도에 영향을 받는데, 절삭 각도가 90^o이상 180° 이하인 영역에서 Type 1과 Type 2 박리가 동시에 발생한다.⁵⁵

적층소재의 가공 시 발생한 박리는 가공제품의 기계적 물성에 영향을 미친다. 따라서 그 영향을 분석하기 위해서는 박리 크기의 정량적 평가가 필요하였고, 다양한 연구에서 평가 지표를 제시하였다.⁵⁶ 그 중 W.-C. Chen이 제시한 박리지수(Delamination Factor)가 가장 보편적으로 사용되며, 홀 가공 시 박리가 일어난 영역의 최대 지름과 가공된 홀 지름과의 비(Ratio)를 나타낸다.⁵⁷ Lambiase et al.⁵⁸의 실험 결과에서, 유리섬유 강화 플라스틱의 홀 가공 시, 박리지수가 1.08에서 1.17로 증가하면 인장강도(Tensile Strength)는 약 7% 감소하고, 지압강도(Bearing Strength)는 약 17% 감소한다. Heberger et al⁵⁹의 연구에서도 역시 CFRP의 리벳 홀 가공 시 박리지수가 1.1에서 1.3으로 증가 시 지압 강도가 33% 감소하였다. 그 밖에도 박리지수가 증가하면 피로 수명(Fatigue Life) 역시 감소한다.⁶⁰

CFRP 가공 시 발생하는 또 다른 형태의 결함으로 Fiber Pull-Out이 있다. 이는 Fig. 4(d)에서처럼 섬유 절삭 각도가 135^o인 부분에서 공구에 의해 과도한 탄소섬유의 굽힘에 의한 전단현상으로 인해 공구 접촉면 보다 재료의 안쪽에서 탄소섬유 다발이 절단되는 현상이다. 드릴링의 경우 가공 홀의 벽면, 밀링 가공 시 측면 가공면에서 발생한다. Fiber Pull-Out은 CFRP의 매트릭스(Matrix)의 온도가 고온 일수록 발생 깊이가 깊어 지는데, 절삭열에 의해 고온이 된 경우 매트릭스의 수지가 연화되어 탄소섬유를 지지하는 힘이 감소하면서, 섬유의 굽힘이 커지고 그만큼 탄소섬유 다발의 전단이 절단면 보다 더 깊은 지점에서 발생 한다.⁶¹

Fig. 7은 UD CFRP 층들이 서로 45도를 이루며 적층된 CFRP를 드릴링 하였을 때 벽면에서 발생한 결함을 3D 공초점현미경으로 측정한 결과다. 특정 섬유 각도에서 발생한 Fiber Pull-Out 뿐만아니라 절삭가공 시 발생하는 고온의 절삭열에 의해 매트릭스가 연화되어 탄소섬유가 가공표면에 노출되는 현상도 관찰된다. 이렇게 노출된 탄소섬유는 가공표면의 조도를 저하시킨다.⁶²

Fig. 7 
Fiber pull-out on side wall of drilled hole: (a) optical view and (b) 3D scanned view

다양한 CFRP 절삭가공 연구에서, 가공변수(Machining Parameters)와 결함과의 관계를 규명하고, 결함 저감을 위한 공정 연구가 수행되었다. 가공변수인 절삭속도(Cutting Speed), 피드(Feed), 공구형상이 공구마모 및 박리지수 등에 미치는 영향 분석이 실험적으로 이뤄졌다. 그 중 가공 품질에 가장 큰 영향을 주는 인자는 피드로 그 크기가 커질수록 절삭속도와 관계없이 절삭력 및 추력이 증가한다.^63,64 드릴링, 밀링 공정시 절삭력이 증가하면 Fiber Pull-Out의 깊이는 증가하고, 추력이 증가하면 드릴링 시 가공 홀의 출구박리지수가 증가한다. 따라서 빠른 가공속도는 유지하면서 가공품질 을 향상시키기 위해 CFRP 드릴링 가공 시 빠른 피드로 홀 가공을 수행하다 출구 직전에서 피드를 감소시켜 출구박리를 억제하는 방법이 제안되었다.⁶⁵ 드릴링 가공 시 절삭속도가 절삭 추력에 미치는 영향은 피드 보다 적지만, 절삭속도가 80 m/min 이상의 고속 드릴링에서는 추력의 감소가 발생하는데 이는 빠른 절삭속도로 인해 매트릭스의 연화로 CFRP의 연성(Ductility)가 증가하기 때문이다.⁶⁶

공구의 형상 역시 CFRP 가공 시 결함 발생에 큰 영향을 미친다. 드릴링의 경우 공구의 선단(Chisel Edge)에서 절삭보다 압입(Indentation)이 발생하면서 전체 추력의 50% 이상의 추력이 선단에서 발생하는데, 이는 박리 현상을 발생 시킬 수 있다.⁶⁷ 따라서 선단각이 작은 공구를 사용하면 공구 선단에서 발생하는 추력을 감소시키면서 가공 홀의 박리 현상을 감소시킬 수 있다.^68,69 드릴링 가공 시 선단각 외에도 공구의 종류도 결함에 영향을 미치는데, 일반적인 트위스트 드릴보다 브래드 포인트 드릴, 스텝 드릴, 스텝 코어 드릴을 사용 시 낮은 추력의 발생이 가능하다.⁷⁰

추력을 감소시키기 위한 특수 형상의 드릴링 공구는 Fig. 8과 같이 CFRP 드릴링 시 입구와 출구의 박리지수를 감소시키는 효과가 있다.⁷¹ 밀링 또는 라우팅의 경우 공구 날의 헬릭스각도(Helix Angle) 때문에 수직 방향의 힘이 발생하여 박리 현상을 일으키는데, 이를 억제하기 위해 하나의 공구에 정방향과 역방향 나선이 동시에 존재하는 형태의 공구가 상용화 되어 있다.

Fig. 8 
Special drill geometry to reduce delamination factors⁷¹ (Adapted from Ref. 71 on the basis of open access)

고경도의 탄소섬유에 의해 발생하는 공구의 여유면 마모(Flank Wear) 역시 절삭가공 시 결함 발생의 원인이 된다.⁷² 마모된 공구 사용에 의한 절삭력의 증가는 절삭부의 온도를 상승시켜 매트릭스의 변성을 통한 결함을 증가시킨다. 또한 추력 역시 증가시켜 박리지수를 증가시킨다. 공구 마모를 감소시키기 위해 드릴, 밀링 공구에 고경도의 PCD (Polycrystalline Diamond) 코팅을 하면 CFRP 가공 시 기존의 초경공구에 비해 마모가 확연히 감소하여 낮은 절삭력과 추력의 유지가 가능하여 고품질의 가공 결과를 얻을 수 있다.⁷³

그 밖에도 소재 자체의 결함 저항성을 증가시키는 방법이 연구되었다. CFRP 드릴링 가공 시 가공물 아래에 지지판을 설치하여 소재의 임계추력을 증가시켜 박리를 감소시키는 연구가 수행된 바 있다.⁷⁴ CFRP의 가공 시 소재에 액체질소를 분사하여 물성을 다르게 함으로써 절삭성을 향상시킨 연구도 수행된 바 있다. 밀링가공 시 액체질소를 CFRP에 분사하여 매트릭스를 저온경화 시킴으로써 특정 섬유 각도에서의 탄소섬유의 굽힘을 감소시켜 벽면에서 결함의 발생 깊이를 감소시키고 표면조도의 향상이 가능하다.⁶¹

가공 경로를 변화시켜 절삭력과 추력을 감소시키는 방법도 제안되었다. 일반적인 드릴링과 달리 공구가 나선 형태의 경로를 따라 가공하는 오비탈드릴링(Orbital Drilling)을 사용하는 경우 절삭력과 추력이 감소하여 출구면에서의 박리와 벽면의 Fiber Pull-Out이 감소하고 공구마모 역시 감소되는 효과가 있다.⁷⁵ 하지만 공구 경로가 일반 드릴링에 비해 길어지기 때문에 가공 시간이 증가하는 단점이 있다.

그 밖에도 CFRP 가공 결함을 줄이기 위한 방법으로 냉각 및 윤활 방법이 있다.^76,77 Xia et al.⁷⁸은 CFRP의 드릴링 가공 시 액체질소를 사용한 극저온 가공을 적용하였다. 극저온 적용 여부에 따라 공구마모, 추력, 토크, 박리지수, 홀 직경오차를 비교하였다. 극저온 드릴링시 건식가공 대비 높은 추력과 토크가 발생하며, 이로 인해 박리지수가 커지는 결과를 야기한다. 하지만 가공 횟수가 많아 질수록 극저온 드릴링의 공구마모 감소 효과로 인해 건식가공에 비해 가공 홀의 품질 측면에서 유리한 결과를 보인다. 또한 극저온 드릴링 시 직경 오차의 감소 효과가 발생하는데, 이는 낮은 공구 온도로 인해 매트릭스의 열팽창을 방지하는 장점이 있기 때문이다.

티타늄, 니켈 합금의 가공과 마찬가지로 CFRP 절삭가공 시에도 초음파 진동을 사용하여 절삭성을 향상시키고 결함을 감소시키는 연구가 수행되었다. Gupta et al.⁷⁹은 CFRP의 드릴링 가공 중 발생하는 결함에 공구의 선단(Chisel Edge)이 미치는 영향을 분석하였으며, 초음파 진동을 부가하는 경우 일반적인 드릴링 가공과 비교하여 공구 선단에서의 추력이 36% 감소하고, 출구 박리가 감소함을 실험적으로 보였다. 최근에는 CFRP의 절삭가공 시 회전식 초음파 가공(Rotary Ultrasonic Machining, RUM) 및 회전식 타원형 초음파 가공(Rotary Ultrasonic Elliptical Machining, RUEM)이 많이 연구되고 있다. Liu et al.은 CFRP 가공 시 다이아몬드 코어 드릴로 RUEM을 처음으로 수행하였다. 기존의 방법과 비교하여 공구마모와 추력이 크게 감소하여 가공 홀의 정밀도와 출구박리를 감소시킬 수 있었다.⁸⁰ RUEM이 CFRP의 홀 가공 시 공구수명 향상 및 표면품질 개선면에서 효과적인 방법이나, 기존의 연구에서는 그 가공이 홀 형태 가공에만 국한되는 한계를 가졌었다. CFRP의 평면 가공시 연삭공구를 적용하는 경우 공구 막힘(Tool Clogging)이 발생하고 이로 인해 표면품위가 저하되는 문제가 있어 그 사용이 제한되었었다. 이러한 한계를 극복하기 위해 Geng et al.⁸¹은 RUEM을 CFRP의 사이드 밀링에 처음으로 적용하여 타원 진동 효과를 유지하는 새로운 접근법을 제안하였다. 종래의 연삭 방법과 비교하여 절삭력은 2-43% 감소하였고 공구 수명은 1.98배 향상 시킬 수 있었으며, 간헐적 재료제거 메커니즘에 의해 칩 배출성이 향상되어 더 우수한 가공표면을 얻을 수 있었다.

앞서 언급한대로 CFRP는 탄소섬유의 방향에 따라서 절삭특성과 칩 형성, 가공표면의 결함 발생 특성이 달라진다. 이러한 섬유방향성에 의한 영향을 타원형 진동 보조 가공(Elliptic Vibration-Assisted Cutting, EVA Cutting)을 사용하여 결함을 감소시키는 연구가 수행되었다. Xu and Zhang은 섬유강화플라스틱(Fiber Reinforced Polymer Composites)의 절삭가공 시 EVA 기법의 적용에 앞서 FRP의 섬유방향에 따른 절삭 메커니즘을 모델링하고 신뢰할 수 있는 예측 모델을 개발하였다. 단일 방향의 UD-FRP의 가공 시 기존의 절삭방법과 EVA 기법을 비교한 결과, 제시하는 모델이 섬유의 변형, 섬유-매트릭스 사이의 탈락(Debonding), 가공면 아래의 결함 및 절삭력을 예측하는데 사용 될 수 있음을 보였다. 또한 초음파 진동을 부가하여 가공 시 FRP의 파단을 촉진하고, 표면 손상을 줄일 수 있었으며, 섬유 방향에 의한 결함을 감소시킬 수 있음을 확인하였다.⁸²

CFRP는 고경도의 탄소섬유가 폴리머 매트릭스 내에서 방향성을 가지고 정렬된 후 적층이 되어있는 구조이기 때문에, 가벼우면서도 우수한 물리적 특성을 지닐 수 있었고, 금속 소재를 대체하기 위한 첨단소재로 사용될 수 있었다. 하지만 소재를 구성하는 성분과 그 구조적 특성 때문에 발생하는, 탄소섬유의 취성파괴, 폴리머 매트릭스의 열변형, 적층구조 사이의 층간 박리 등은 절삭가공 시 해결 해야만 하는 문제였고, 선행 연구들 에서 결함 감소를 위해 다양한 방법을 제시하였다. 현재는 산업적용을 위해 공구제작사를 중심으로 전용 공구의 개발, 코팅 방법의 개발 등이 주로 수행되었는데, 앞으로는 전용공구의 개발, 절삭공정의 개선뿐만 아니라, 결함발생 특성을 결정할 수 있는 소재의 구조적 특성까지 고려한, 소재의 제작 단계까지 아우를 수 있는 공정 개선이 필요하다.

CFRP-Metal Stack은 CFRP와 금속소재의 판재가 함께 겹쳐져 있는 형태(Stack-Up)로 구성된 이종 접합 구조재 이다. CFRP는 금속만 사용할 경우 발생할 수 있는 낮은 피로강도와 내부식성을 보완해 주고, 반대로 금속소재는 CFRP가 갖는 낮은 충격 강도를 보완해 줄 수 있기 때문에, 두 소재를 함께 붙여서 사용한다.⁸³ 특히 산업에서 CFRP 부품 또는 구조물을 금속 재료와 결합해야 하는 경우, 주로 리벳팅(Riveting)이 사용되며, 항공기의 경우 수 만개 이상의 리벳 홀이 가공된다. 리벳팅의 경우 두 부품의 홀 사이 위치 정밀도가 매우 중요하므로, 조립 정밀도를 향상시키기 위해서는 두 부품을 겹쳐서 CFRP-Metal Stack 상태에서 한번의 드릴링으로 리벳 홀을 가공하는 것이 효과적이다.⁸⁴ CFRP 구조체는 주로 항공산업에서 사용되다 보니 금속 소재는 주로 알루미늄 합금과 티타늄 합금이 사용되고 두 소재 사이는 에폭시로 접합되어 있다. 앞서 언급하였듯이 티타늄 합금과 CFRP 모두 난삭소재로 분류되고, 두 소재의 물리적 특성이 완전히 다르기 때문에, CFRP-Metal Stack의 드릴링 과정에서 기존의 CFRP만을 가공하는 경우와 다른 결함이 발생할 수 있다.

CFRP와 금속은 서로 기계적 물성이 다르기 때문에 절삭특성이 다르고, 따라서 각 소재에 적합한 공구형상 및 코팅조건, 절삭조건 역시 그 범위가 서로 다를 수 있다. 따라서 CFRP-Metal Stack 드릴링 시 부적절한 공구 형상이나 가공조건이 사용된 경우 가공 홀의 직경오차, 가공 홀 벽면의 품질 저하, 매트릭스의 열화, 경계면에서의 박리, 버(Burr)의 발생과 같은 다양한 형태의 결함이 발생할 수 있다.^85-88

서로 다른 물성을 갖는 두 개의 소재를 겹쳐서 한번의 드릴링으로 홀 가공을 수행할 경우, 절삭특성의 차이에 의해 가공 홀의 지름 오차가 발생할 수 있다. Brinksmeier and Janssen⁸⁹의 연구에 따르면 CFRP-Al Stack의 드릴링에서 CFRP의 가공 홀 지름이 알루미늄 층의 홀 지름보다 작게 가공된다. 반면 Montoya et al.과 Yang et al.의 연구 결과에서는 CFRP의 가공 홀 지름이 알루미늄 층의 홀 지름보다 크게 가공되었다.^90,91 CFRP와 알루미늄의 종류와 섬유배열 구성, 사용하는 공구 및 절삭조건에 따라 지름 오차의 발생 특성은 달라질 수 있으나, 드릴링 피드가 증가할 수록 두 소재 사이의 가공 홀 지름 차이가 증가하는 반면, 절삭속도가 증가할 수록 그 차이가 감소하는 경향을 보인다.⁹¹ 이러한 직경의 차이는 CFRP와 금속 사이의 탄성계수의 차이에 의해 가공 변형량이 다르기 때문에 발생한다.

또한 티타늄 합금과 같은 낮은 열전도도를 갖는 난삭소재의 절삭 가공 시 발생하는 고온의 절삭열은 CFRP의 폴리머 매트릭스의 유리전이온도 보다 높게 발생할 수 있다. 따라서 금속 소재의 절삭열에 의해 CFRP 가공 홀의 품질 저하를 야기할 수 있다. 또한 티타늄 합금과 같은 금속 판재가 CFRP 하단에 존재하는 경우, 드릴링 가공 시 발생하는 고온의 날카로운 칩이 드릴의 나선을 따라 상단으로 배출 되면서 Fig. 9와 같이 CFRP 층의 가공 홀 벽면에 열적, 기계적 침식을 발생시켜 표면 조도를 악화시킨다. 이러한 금속 칩 때문에 CFRP의 표면 조도는 항상 금속의 표면 거칠기 보다 훨씬 크게 되는데, 동일 절삭 조건으로 CFRP-Metal Stack에 드릴링이 한번에 이뤄질 때 금속부의 표면거칠기(R_a)가 0.3-2 μm인 조건에서 CFRP 부분의 표면거칠기(R_a)는 2-9 μm로 측정된다는 실험 결과가 있다.^92,93 또한 Zitoune et al.⁹⁴의 연구에서도, CFRP-Al2024 Stack을 비코팅 초경 공구로 드릴링을 한 경우, CFRP 부분의 표면거칠기(R_a)가 4-8 μm일 때, 알루미늄 층의 최대 표면거칠기(R_a)는 3 μm로 측정되었는데, 이 역시 금속 부분이 더 매끄럽게 가공 되는 결과를 보인다. 한편 CFRP-Metal Stack 가공시 발생하는 금속 칩은 CFRP 부분의 표면거칠기를 증가시킬 뿐만 아니라 홀 외부로 배출되는 과정에서 CFRP의 출구 부분에서 모서리 손상(Edge Failure)을 발생시키기도 한다.

Fig. 9 
Damaged surface by aluminum chip flow during drilling of CFRP/Al stack

CFRP-Metal Stack의 드릴링 중 가공온도는 홀의 표면 품질, 특히 CFRP 부분에 가장 큰 영향을 미친다. CFRP 가공 중 고경도의 탄소섬유에 의해 가속되는 공구마모는 금속부분의 가공 시 절삭성을 감소시켜 고온의 절삭열을 발생시키는데, 이 고온의 열 때문에 매트릭스의 탄화(Carbonization), 융합(Fusion), 열화(Heat Deterioration)가 발생할 수 있다.⁹¹ 이러한 고온의 절삭열이 매트릭스에 과도한 열화 현상을 발생시키는 경우, 출구면에서 변색링(Discoloaration Ring)이 관찰되기도 한다.⁹⁵

이러한 온도의 영향을 분석하기 위해 드릴링 가공 시 온도를 측정한 실험이 있으며, Davies et al.⁹⁶과 Brinksmeier et al.⁹⁷은 Al / CFRP / Ti Stack의 고속으로 가공 시 발생하는 고온의 절삭열과 고온의 티타늄 칩에 의해 CFRP 재료의 홀 표면에 손상이 발생함을 보였다.

또한 드릴링의 경우 칩 배출성이 향상이 되어야 좋은 표면 품위를 얻을 수 있는데, 앞서 언급한 고온의 칩 발생뿐만 아니라, 칩이 드릴의 플루트(Flute)에 막히는 현상이 발생하여 그로 인한 열의 축적이 발생하여 가공면 품질 저하가 발생할 수 있다.

CFRP-Metal Stack의 경우 절삭과정 중 공구는 두 가지 이상의 소재와 접촉하고, 이종소재의 물성 차이 때문에 드릴링 가공 중 공구마모 메커니즘이 달라진다. CFRP층에서는 소재의 고경도 특성 때문에 연마마모(Abrasive Wear)가 커지며, 금속 소재 층의 가공 시 소재의 응착(Adhesion)에 의한 구성 인선(Built Up Edge)이 발생하여 깨끗한 절삭이 이뤄지기 힘들다. 가속된 공구마모는 결과적으로 절삭력과 추력을 증가시키고, 이로 인해 CFRP의 가공 결함이 증가한다. 따라서 공구의 내마모성을 높이고 형상을 개선함으로써 절삭성을 유지하는 방법이 제안되었고, PCD 코팅과 캔들스틱(Candle Stick)형상의 공구, 다면(Multifaceted)형상의 공구를 사용하는 경우 절삭력 감소에 효과가 있다는 연구결과가 있다.⁵²

CFRP-Metal Stack에서도 공정조건을 개선하여 절삭가공을 하려는 연구가 수행되고 있다. CFRP와 티타늄, 알루미늄을 위한 최적의 절삭조건은 각기 다르고, 티타늄의 경우 CFRP 가공시 보다 빠른 피드와 느린 절삭속도가 적합한 것으로 알려져 있다.⁹⁸ 따라서 CFRP-Metal Stack에서 두 소재가 에폭시를 사용해 접합되어 있는 경계면에서 절삭조건을 변경해 주면, 기존의 단일 조건으로 가공하는 경우보다 더 좋은 가공 품질을 얻을 수 있다. 그런데 각각의 소재의 정확한 두께를 모르는 경우에도 적용하기 위해서는 실험 중 경계면을 도출할 수 있어야 한다. 다양한 연구에서 절삭가공 중 발생하는 신호를 분석하여 CFRP-Metal 사이의 경계면을 검출하였다. Fang et al.⁹⁹은 CFRP/Ti Stack의 드릴링 가공 시 두 소재 사이에서 발생하는 서로 다른 크기의 절삭력을 감지해 경계면을 검출하였다. Neugebauer et al.¹⁰⁰은 CFRP/Al Stack의 드릴링 시 발생하는 서로 다른 음향방출신호(Acoustic Emission Signal, AE Signal)를 이용하여 두 소재 사이의 경계면을 검출하였다.

티타늄, 인코넬 합금, CFRP의 절삭가공 시와 마찬가지로 CFRP-Metal Stack에서도 초음파 진동을 사용하는 가공법이 제안되었다. 드릴링 가공 시 초음파 진동을 가진하는 경우 CFRP와 금속 층 모두에서 절삭력이 감소하는 효과가 있다.¹⁰¹

이에 따라 CFRP 출구 면에서의 박리현상이 감소하였으며, 표면조도 역시 일반적인 드릴링 가공 시 보다 개선되는 효과가 있는데, 이는 초음파 가진을 통해 금속 칩의 분쇄가 원활해져 칩 배출성이 증가함에 따라 칩에 의한 결함이 감소되기 때문이다.

또한 초음파 진동 보조 가공 시 공구수명 향상에 효과적이다. Fig. 10은 CFRP/Ti Stack의 초음파 진동 보조 드릴링 가공 시 기존 드릴링 대비 공구수명이 향상된 결과를 보여준다.¹⁰²

Fig. 10 
Trend of tool wear in the cases of conventional drilling (CD) and ultrasonic assisted drilling (UAD) in various cutting speed¹⁰² (Adapted from Ref. 102 on the basis of open access)

CFRP-Metal Stack의 절삭 가공시 주요 이슈는 절삭열 발생, 칩 처리성 이다. 특히 고온의 절삭열이 발생하기 쉬운 티타늄 합금이 포함된 Stack의 드릴링 시 고온의 칩에 의해 CFRP 영역의 가공 품질이 저하될 수 있다. 따라서 CFRP-Metal Stack의 가공 시에도 가공 홀의 품질을 향상시키기 위해서는 적절한 냉각 기술이 적용되어야 할 것이다. 앞서 언급하였던 극저온 기술을 적용함으로써 CFRP 가공 시 매트릭스의 냉각경화에 의한 열팽창 방지 및 절삭성 향상이 가능할 것으로 보이며, 티타늄 합금 부분의 절삭시에는 고온의 칩 발생을 억제함으로써 가공 홀의 표면 품질을 향상시킬 수 있을 것으로 기대한다.