본 연구에서는 하지의 근력 불균형에 따른 보행특성을 알아보기 위해 신체 건강한 20대 성인 남녀 100명을 대상으로 BIODEX System 3 (Biodex Medical Systems, Inc., USA)을 이용하여 등속성 관절토크를 평가하였다(Fig. 1). 하지 좌우 근력 불균형을 평가하기 위해 슬관절(Knee Joint)과 족관절(Ankle Joint)의 신전과 굴곡운동에 따른 좌우 최대근력을 측정하였다. 측정한 관절토크 프로토콜은 신전과 굴곡운동 시 60°/sec 각속도와 60° 운동 가동범위를 제공하였다.⁹ 사전평가 후, 하지 좌우 최대 근력차이가 20% 이상인 15명과 10% 이내 균형 피험자 15명을 각각 최종 선출하였다. 이들은 균형 그룹과 불균형 그룹으로 나뉘어 실험을 진행하였다(Table 1).

Fig. 1 
Isokinetic joint torque test for estimating the muscle strength imbalance ((a): knee joint, (b): ankle joint)

또한 실험 진행 중 구토, 두통이나 근육통 등을 호소하는 경우 실험을 즉각 중단하도록 하였으며 본 실험 진행 중에 중도 탈락된 피험자는 없었다.

본 연구에서 보행 중 인체 불균형 측정 평가용 스마트 균형 인솔을 개발하기 위해 FSR 압력센서를 이용하여 인체 하중 감지 인솔과 이를 제어하기 위한 통합센서 모듈을 개발하였다. 좌우 불균형 측정에 대한 유효성 확보를 위하여 전족부에 2개, 중족부에 4개와 후족부에 2개씩 위치시켜 총 8개 부위에 FSR-400 센서를 탑재한 FPCB (0.2 T Depth, Flexible PCB)를 개발하였다. 개발된 인솔의 압력 감지 범위는 128 단계로 정밀한 족부 하중 측정이 가능하다. 또한 사용자가 보행 시 나타나는 불균형 정보를 측정하기 위한 9축 센서(3축 가속도센서 + 3축 자이로센서 + 3축 지자기센서)와 데이터 전송 및 분석을 위한 일체형 BLE (Bluetooth Low Energy) 모듈을 개발하였다(Fig. 2). 개발된 인솔 좌우의 압력 분포 차이 값이 20% 이상이 되면 불균형으로 인식하고 청각자극 피드백을 피험자들에게 제공한다.

Fig. 2 
Developed the smart insole system configuration ((a) FPCB based FSR sensor product, (b) integrated control board, (c) balance insole test screen)

본 연구에서 피험자들은 스마트 인솔이 장착된 신발을 신고 트레드밀에서 경사 0%와 3 km/h 속도로 5분간 보행을 총 5회 반복 수행하였다. 또한 스마트 인솔의 정확도와 유효성을 검증하기 위해 그룹별 보행 중 발생되는 근력 불균형과 이를 개선하기 위한 청각 자극에 따른 실시간 근육 활성도와 족압을 측정하였다. 보행 시 실내온도와 습도에 의한 피험자 간 생리학적 변화 오류를 최소화하기 위해 실험 기간 동안 25^oC의 실내온도와 습도 50% 수준을 일정하게 유지하였다(Fig. 3).

Fig. 3 
Block diagram of experimental procedure

본 연구에서는 스마트 인솔 시스템을 착용하고 보행 중 발생되는 근력 불균형에 따른 근육 활성도 특성을 평가하기 위해 Bagnoli-8ch EMG 시스템(Bagnoli, Delsys Inc., Boston, MA)를 이용하였다. 근육활성도 특성을 분석하기 위해 측정한 근육은 대퇴직근(Rectus Femoris, RF), 대퇴이두근(Biceps Femoris, BF), 전경골근(Tibialis Anterior, TA), 비복근(Gastrocnemius, GN)이다. 이때, 해당 근육별 좌우측 다리의 동일한 위치에 전극을 부착하여 근육위치에 따른 근육 활성도 결과 오류를 최소화하였다. 근전도 데이터 샘플링은 1000 Hz이고, 노이즈 감소를 위해서 필터링을 하고 증폭하였다. 필터는 버터워스 대역통과 필터(Butter-Worth Band Pass Filter)를 사용하였고, 대역폭은 25-450 Hz구간이다. 피험자의 근육활성도 값에 대한 표준화를 위해 %MVIC 값을 계산하여 비교 분석하였다. 또한 근육 활성도 평가 시 피험자들에게 개발된 인솔을 착용시켜 FSR 센서기반 스마트 인솔의 하중값에 대한 정확도와 유효성을 평가하였다. 근력 불균형에 따른 인체 하중 분포 특성과 스마트 인솔의 측정 값을 비교분석 하기 위해서 PEDAR-X장비를 이용하여 실시간 족부 압력을 측정하였다(Fig. 4). 이를 위해 전족부, 중족부, 후족부로 나누어서 측정 분석하였다.

Fig. 4 
The estimation of muscular activity and foot pressure for evaluating the muscle strength imbalance in gait environment ((a) EMG test, (b) Real-Time foot pressure test)

본 연구에서는 보행 중 발생하는 근력 불균형에 따른 사용 근육과 인체하중 분포의 특성을 알아보기 위해 실시간 근육 활성도와 족압 분포를 평가하였다. 측정된 데이터들의 유의성 검증을 위해 SPSS 18.0을 사용하였으며, 우선 스마트 인솔에 대한 보행 중 불균형에 따른 실시간 근육생리신호와 족압 데이터에 대한 평균과 표준편차를 계산하였다. 또한 측정한 대퇴직근, 대퇴이두근, 전경골근과 비복근에 대한 근육활성도 데이터는 각 1-Step별 1초 동안의 측정값을 RMS (Root Mean Square) 처리한 후 처음과 마지막 150 ms를 제외한 중간 700ms 동안의 평균 근육활성도 데이터이다. 사전 측정된 최대 자발 수축능력(Muscle Voluntary Isometric Contraction, MVIC) 값을 기준으로 백분율화하여 좌우 차이값을 분석하였다.

또한 족압 데이터는 보행 중 발생되는 전족부, 중족부, 후족부의 힘을 기준으로 좌우 차이 값을 비교분석 하였다. 보행 중 스마트 인솔의 불균형 검출 결과, 근육 활성도와 인체 하중분포 값에 대한 그룹 간 차이의 변화를 분석하기 위해 반복된 측정 ANOVA를 실시하였고 통계적 유의성 수준은 p < 0.05이다.

실험결과, 보행 중 불균형 그룹에서 균형그룹에 비해 30.65 ± 1.70% 수준의 더 큰 좌우 %MVIC 차이 값을 나타내고 있다. 불균형 그룹은 균형그룹보다 보행 중 대퇴직근은 67.76%, 대퇴이두근 74.47%, 전경골근 116.42%, 비복근 102.72%의 유의한 좌우 근육활성도 차이를 나타냈다(Fig. 5). 하지의 좌우 최대 근력 차이는 보행 중 좌우 근육활성도 차이에서도 67.76-116.42% 유사한 수준의 경향을 보였다. 이는 근력 불균형이 단순히 좌우의 근력 차이뿐만 아니라 근육의 기능에도 영향을 미치는 것으로 판단된다. 이는 보행 시 신체 이동을 위해 요구되는 운동에너지를 근육이 발생할 때 우성 근육이 반대측 근육보다 더 큰 근수축이 야기되어 좌우 근력 불균형이 더 커진다.

Fig. 5 
The %MVIC result of muscular activity difference according to muscle strength imbalance during gait (RF: rectus femoris, BF: biceps femoris, TA: tibialis anterior, GN: gastrocnemius, mean ± SD, *p < 0.05)

결국 하지 좌우의 근력 불균형을 보유한 상태에서 보행을 하거나 운동을 수행하면 인체 불균형을 더 크게 야기할 수 있다. 또한 대퇴부 결과보다 하퇴부에서 42.0% 수준의 더 큰 차이를 보이는 것은 보행속도가 3 km/h로 일반 보행속도와 유사하고 인체 이동을 위한 에너지 생산을 큰 근육인 대퇴부 보다 하퇴부 근육의 활성이 더 크게 작용하였기 때문이다.

불균형 발생 시 청각 자극 피드백을 제공한 결과, 불균형 그룹에서도 균형그룹과 유사한 수준으로 좌우 근력 불균형이 감소하는 경향을 보였다(Fig. 6). 청각 자극 피드백 제공 시 근력 불균형 결과, 대퇴직근은 36.22%, 대퇴이두근은 18.19%, 전경골근은 73.31%, 비복근은 64.77% 감소하는 결과를 유의하게 나타냈다. 이는 청각 자극 피드백이 사용자에게 근력 불균형 정보를 제공하고 이를 통해 사용자에게 불균형을 인지 및 개선하고자 하는 행동의지 반응을 유도하여 근력 불균형이 감소하는 것으로 판단된다. 사전연구에서 8주간 근력 불균형 개선을 위한 재활운동은 근적응을 통한 개선효과를 보였지만 잘못된 일상생활과 운동 습관에 의한 불균형은 6개월 후 다시 발생되었다. 하지만 일상생활이나 운동 시 사용자에게 청각 자극 피드백을 실시간으로 제공하여 뇌 인지와 행동반응 간 상호 교환적 재활훈련은 불균형에 대한 근본적인 원인 해 결과 동시에 훈련이 가능하여 좌우 근력 불균형 해소에 더 큰 긍정적 효과를 유도한다.

Fig. 6 
The %MVIC result of muscular activity difference according to sound feedback stimulus for muscle imbalance gait (RF: rectus femoris, BF: biceps femoris, TA: tibialis anterior, GN: gastrocnemius, mean ± SD, *p < 0.05)

보행 중 근력 불균형에 따른 인체하중 분포 결과, 근육활성도 결과와 유사한 경향을 보였다. 족부 압력의 좌우 차이는 전족부 76.43%, 중족부 107.80%, 후족부 95.79%를 나타냈다(Fig. 7). 이는 입각기에서 하중반응(Loading Response)으로 넘어가는 구간으로 체중지지가 가장 크게 발생되며, 인체 무게 중심이 전체 발로 넘어가 가장 큰 불균형을 나타내는 것으로 판단된다. 후족부 경우, 부하 반응(Loading Response) 구간으로 초기 접지기(Initial Contact)에서 체중지지기로 넘어가는 구간에서 발생되는 인체 하중 분포 결과로써 체중과 근육의 힘이 족부에 처음 전달되기 때문에 체중이 실리는 구간이므로 불균형이 전족부에 비해 크게 발생된다고 생각된다.

Fig. 7 
The result of foot pressure difference according to muscle strength imbalance during gait (mean ± SD, *p < 0.05)

하지만 청각 자극 피드백 제공 시, 좌우 족부 압력 차이는 전족부 17.78%, 중족부 54.89%, 후족부 49.41% 감소하는 경향을 보였다(Fig. 8). 중족부에서 가장 큰 불균형 감소 효과를 보이는데 이는 체중지지에 따른 가장 큰 불균형이 발생되기 때문에 감소효과 또한 가장 크게 나타나는 것으로 판단된다. 후족부에서도 큰 감소 경향을 보이는데 이는 보행 시작단계에서 신체 안정성과 하지의 전방변위에 따른 균형을 유지하기 위해 체중에 따른 족부 압력 차이가 크게 발생되기 때문에 불균형 감소효과도 크게 발생한다.

Fig. 8 
The result of foot pressure difference according to sound feedback stimulus for muscle strength imbalance during gait (mean ± SD, *p < 0.05)

스마트 인솔의 FSR 센서 데이터 결과, 근육 활성도와 족압 결과를 비교하면 유사한 수준의 경향을 보였다. 좌우 근력 불균형 그룹에서 균형 그룹보다 인체 하중의 좌우 압력 차이 값이 95.12% 더 큰 유의한 결과를 나타냈다. FSR 센서 결과, 전족부 67.79%, 중족부 117.36%와 후족부 100.21% 차이를 보였다(Fig. 9). 이는 하지의 좌우 근력 불균형이 보행 중 인체 좌우 하중분포와 직간접적인 상관관계가 있다. 특히 보행 중 좌우 불균형에 따른 실시간 족압 결과와 유사하게 스마트 인솔의 좌우 FSR 센서 데이터 차이 값은 전족부의 67.79% 수준에 비해 중족부 117.36%, 후족부 100.21%로 중족부와 후족부가 전족부에 비해 더 큰 좌우 차이 결과를 나타냈다. 이는 하지의 좌우 근력 불균형과 인체 무게중심의 이동이 밀접한 관계를 가지고 있다는 것을 의미한다. 즉, 근력 불균형은 근수축력뿐만 아니라 무게중심의 이동에도 영향을 준다. 청각 자극 피드백 제공 시, 족부 압력 결과와 유사하게 전족부 25.47%, 중족부 45.08%, 후족부 38.05% 감소하는 결과를 나타내고 있다(Fig. 10). 이는 개발된 인솔의 불균형 감지 및 개선효과에 대한 유효성을 검증한 결과라고 사려된다.

Fig. 9 
The result of FSR data difference according to muscle strength imbalance during gait (mean ± SD, *p < 0.05)

Fig. 10 
The result of FSR data difference according to sound feedback stimulus for muscle strength imbalance during gait (mean ± SD, *p < 0.05)